首先，您提及销售人员未提前告知该店“非某品牌汽车官方授权经销店”，依据《中华人民共和国消费者权益保护法》第二十条第一款规定，经营者向消费者提供有关商品或者服务的质量、性能、用途、有效期限等信息，应当真实、全面，不得作虚假或者引人误解的宣传。销售公司使用某品牌汽车商标且不说明非授权身份，其提供的信息既不真实，也不全面（隐瞒非授权事实），违反了上述法条，侵犯了您的知情权。
其次，在法律上，“诚意金”或“订金”通常不具有担保合同的“定金”性质（不适用“定金罚则”，即支付方违约时无权要求返还，收受方违约时需双倍返还），更接近于预付款或履约诚意金。若双方最终未订立正式合同，且无特别约定，收款方原则上应予返还。
最后，《中华人民共和国民法典》第四百九十七条规定，提供格式条款一方不合理地免除或者减轻其责任、加重对方责任、限制对方主要权利的，该格式条款无效。《销售认购单》第五条第二款规定，剥夺了消费者在经营者存在误导、欺诈等过错情况下的合同解除权和财产返还请求权，属于加重对方责任、排除对方主要权利的无效格式条款，其拒绝退还“诚意金”的理由不能成立。
建议采取以下途径维权：
1.收集和固定证据。支付凭证、书面文件、与销售人员的所有微信聊天记录、短信、电子邮件或通话录音等沟通记录。
2.发送正式书面函告。可向该公司发送律师函或由您本人签章的正式书面通知函。函件清晰陈述事实，写明支付20000元诚意金的时间、用途；明确指出问题，强调其在销售过程中隐瞒“非某品牌汽车官方授权经销店”这一关键信息，涉嫌误导；阐明法律性质，说明“诚意金”不同于“定金”，在未签订正式合同前应予返还；明确诉求与期限；告知法律后果，表明若逾期不退，将向市场监督管理部门投诉举报，并保留通过诉讼等法律途径解决的权利。
3.行政投诉。拨打当地12345政务服务便民热线或登录全国12315平台，将整理好的所有证据材料作为附件提交，进行投诉举报。
4.民事诉讼。若前述途径均不能解决问题，可向被告所在地法院提起民事诉讼。
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