加拿大工程院院士杨先一教授做客长沙科技学院“智汇大讲堂”

4月29日下午，加拿大工程院院士、圭尔夫大学终身教授杨先一先生应邀做客长沙科技学院“智汇大讲堂”，以“From Biological Inspiration to Intelligent Robotics”为主题，在学校图书馆二楼学术报告厅为师生带来一场前沿学术报告。报告厅内济济一堂，学术氛围浓厚。

杨先一教授在报告中系统阐述了“具身智能”这一前沿理念。他指出，真正的智能不能仅停留在代码层面，而必须与物理实体深度结合——通过传感器感知环境，通过行动与环境互动，并在实践中不断学习和适应。他将这一理念与自然界生物的智能行为相类比，提出“具身生物智能”为机器人设计提供了重要启示。

围绕这一思路，杨教授分享了其团队在多个领域的创新成果。在农业领域，他们开发的基于行为的移动机器人能够自主完成复杂作业；在自动驾驶方向，其提出的神经网络运动规划框架，成功实现了类车机器人在动态环境下的自动泊车，即使前方突然出现障碍物也能从容避让。此外，报告还涉及7000米级深海自主水下机器人的精确控制，以及多机器人协同工作的典型应用案例。

整场报告视野开阔、深入浅出，既有理论高度，又贴近工程实践，赢得师生阵阵掌声。本次讲座是长沙科技学院“智汇大讲堂”系列学术活动的重要一环，旨在搭建国际顶尖学者与师生面对面交流的高端平台，助力学校人工智能与机器人学科的高水平建设。