长沙“筑博会”举办,关于智能建造机器人,我有几点疑问
2021年开始，碧桂园时任主席杨老板怀着建筑工地工厂化的愿景，带头研究起机器人+塑料模板体系。当时搞的红红火火轰轰烈烈，光是整个碧桂园集团开的务虚会、每周的集团大会都不停的把科技建造拉出来长篇大论的讲，说愿景，树信心。最后没能成功，团队也落了个鸟兽散。我有幸作为分公司唯一一个被选中深度参与科技建造研究的人，对很多技术瓶颈及痛点问题有比较深的感悟。
2026长沙国际绿色智能建造与建筑工业化博览会在6月25日~6月27日举办，建筑机器人亮相筑博会，热热闹闹。报道中提到，北京方石机器人有限公司推出的家装喷刮打磨一体机器人，机械臂长达3.3米，能够一站式完成腻子喷刮、打磨及乳胶漆喷涂流程作业。该机器人在上海某超高层项目中已实现落地应用，其施工效率是人工的5倍以上，现场仅需2人进行“人机协作”。墙面腻子的作用除了装饰，还有修补结构的缺陷。当年碧桂园已经研发出同类型的机器人。不过，当时的腻子喷涂机器人，只是在结构表面喷涂一层平均厚度的腻子，无法完成修补结构缺陷的要求。比如，墙面有个小孔洞，腻子机器人施工完成后，空洞依然在，只是附了一层腻子。如今的机器人针对这个痛点有无先进的解决方案？如果，第一个问题已经被攻克，比如通过大厚度腻子喷涂，而后通过打磨来修整平面，致整个墙面平整，如果没有非常智能的识别，而纯靠机械作业，按照设想，预计会对材料有比较大的浪费。3、这款机器人的作业环境如何？除了需要配合的人，其他还有没有什么需要前置的工作？当年的喷涂机器人，只要一施工，房间里全是腻子灰，在房间里协助机器人作业的人，一身腻子粉，还要捂好口鼻，防止吸入粉尘。同时，施工前，得把门啊窗啊全部用薄膜等遮挡好，防止喷出的腻子对门窗产生污染。
1、灰从拌合地点到送到给机器人使用，是如何运输的？如何投料给机器人使用？正常的灰都是在砂浆罐里搅拌的，拌好的灰如何运输给机器人使用？是有运输机器人还是人工运输？运输到指定位置后，如何投料给机器人使用？是人工投料还是机器人投料？碧桂园的机器人，上墙的灰，遇到一个非常大的问题就是粘接不牢容易掉落，对比机器人，纯人工会选择合适的力度将灰压上墙，既保证粘接又不至于压深。且即使墙面的情况都不一样，有些地方即使人工抹灰也会掉落，此时人会再去补一遍。机器人施工有无遇到灰掉落的情况？如果有，是怎么处理？智能识别还是人工处理？这是一个比较重要的问题，众所周知，抹灰有一个非常大的问题就是后期可能会出现空鼓。所以前期要喷浆、浇水、抹灰要用合适的力道将灰压上墙，既要保证平稳，又要保证粘接牢固、后期不会产生空鼓，这些，机器人做得到吗？
其他还有钢筋绑扎机器人、混凝土整平机器人、石材铺贴机器人等，我都有各种不同的疑问，当然，我对机器人的最为熟悉的了解还是建立在2023年的基础之上，不排除如今机器人已经非常成熟。我也期待着后续的结果。尽管如此，我依然认为，智能建造的方向一定是正确的。碧桂园的尝试虽然未能成功，却积累了很多宝贵的经验。很多时候，正是要靠着不停的试验、不停的失败，慢慢积累，才能一点点的把一件艰难而伟大的事做成功。也期待着更多的机器人能进入到建筑工地，真正的实现“建筑工地工厂化”的愿景。最后，关于智能建造的机器人，你有哪些见解？有哪些疑问？欢迎评论区讨论。盐城80后，建筑从业者，痛苦转型期。读书，下棋，追热点，有研究心理学，也喜欢写生活随笔。土包子里的文艺范。一直是生活的苟且，偶尔也会畅想自由的风～下篇聚焦长沙筑博会，深度挖掘智能建造的信息，并给出独立视角的解读。
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