天心经开区天心数谷，一台通身军绿色的大块头撞进视线，爬坡、上楼梯、翻越草坪都不在话下。它就是湖南北峪智能科技有限公司（简称“北峪智能”）自主研发的智能六驱多功能运输车（简称“六驱无人车”）。不久前，该产品进入2026年度省级人工智能终端产品认定名单。
这台没有方向盘、没有驾驶室、最大载重1吨的“硬核装备”，正是长沙人工智能终端产品军团中的又一尖兵。近日，记者走进北峪智能，对话该企业副总经理胡舒，拆解这台全地形“猛兽”背后的故事。
这台智能六驱多功能运输车能原地转向。长沙晚报全媒体记者 匡小娟 摄
在现场，记者也上手试了一把——操作方式和玩遥控汽车一样简单。推动摇杆，1.5吨的大家伙立刻响应。前进，它闷头就走；转向，转向灯自动亮起，六个轮子协同转动。
胡舒向记者介绍，六驱无人车搭载了六个驱动电机，六电机协同发力，不仅能轻松应对山地、沟壑、泥泞、碎石等复杂地形，更可以实现原地转向。“在野外、山地、戈壁、沙滩，它既能运货，也能搭载不同上装完成巡逻、侦察、应急救援等任务。”
支撑这台车从设计走向市场的，是一支产学研深度融合的团队。公司技术总负责人丁燕怀，是湘潭大学机械工程与力学学院教授；湖南师范大学工程与设计学院副教授刘理也带领团队参与了联合研发。从多传感器感知融合、智能决策输出，到行车路径规划、整车底盘控制，研发团队在无人驾驶技术攻坚路上逐个破解难点、稳步突破重重技术关卡。
在北峪智能展厅，记者看到了六驱无人车的1.0版本——车身更大、轮胎却小了一圈，显得有些“头重脚轻”。一年多来，研发团队持续攻关，产品历经两次迭代，如今已是3.0版本。
从1.0到3.0，每一次迭代都意味着攻克重重技术关卡。其中一项难点便是让车辆在无通信信号、无铺装道路的复杂环境下自主规划行驶路线。“在完全没有信号的工况下，车辆仍需稳定可靠行驶，这是最基本的要求，也是最大的挑战。”胡舒说，团队连续奋战，技术人员反复迭代优化算法，方才初步解决这一技术难题。
胡舒坦言，从算法攻关到产品定型，团队每一步研发探索都伴随着较高的资金投入。
算法攻关的成果，最终体现在这台车的实际使用效能上。采访中，胡舒向记者展示了一段演示视频，视频中，操作人员佩戴手环正常行进，无人车可实时匹配操作人员的行进速度同步跟随；操作人员手臂向右摆动，车辆即可同步完成右转动作。
支撑这一功能的是UWB智能跟随系统——车辆依托视觉与激光雷达融合感知，识别匹配路径与人员特征，实现全自动跟随行驶。“操作人员作业时可背负物资，无需手动遥控设备，双手可完全解放，大幅提升作业便利性。”胡舒介绍。
记者了解到，北峪智能的六驱无人车，搭载自主研发的VCU底盘控制系统，支持遥控驾驶、路径规划自动驾驶、人工驾驶三种作业模式。车辆充电1小时可续航100余公里，最高时速60公里。空旷环境下，车辆遥控距离可达2公里，加装专用基站后，遥控通信距离可拓展至10余公里。
据介绍，六驱无人车能实现自动驾驶控制、智能目标识别、自动避障绕障、人员自动跟随等功能。“我们将地形数据提前预置至车载系统，车辆依托激光雷达、视觉传感器、北斗定位的多源融合感知，实现全套智能化作业功能。”胡舒说，后续车辆还将升级智能视觉识别系统，“未来可脱离手环设备，实现纯视觉一键跟随作业。”
而真正让这台车“好用”的，是“1个底盘+N个上装”的模块化设计。“车型底盘采用标准化通用设计，可以按需搭载不同设备，适配不同作业场景。”胡舒补充道。
天心数谷不远处，北峪智能的新厂房正抢抓工期进行装修，预计今年10月投入使用。
“今年企业启动产线扩能升级，急需厂房与办公用房，园区第一时间制定方案，先后筛选十多个地块，同步协调解决消防改造、配电并网、屋顶维修等难题。”胡舒感慨，企业快步前行的背后，是园区的一路护航。
从2024年通过“湘商回归”落户天心经开区至今，北峪智能已在此发展两年，手握无人车决策控制、北斗高精度定位等核心技术。2025年，北峪智能实现营收1700万元并成功获评国家高新技术企业。今年，北峪智能还获评湖南省专精特新“小巨人”企业。
“政策扶持、厂房协调、人才引进，园区都给了实打实的支持。”胡舒说。在他看来，长沙最不可替代的优势就是人才——国防科大、中南大学、湖南大学等高校聚集，为无人车研发提供了源源不断的科研力量。
如今，在湖北某高铁站、某机场，北峪智能的巡检无人车正辅助安保人员进行巡逻；远在大兴安岭，它正参加森林防火测试——运送物资、清除障碍，在人力难及的地方替代人先走一步。海外市场方面，北峪智能的技术也已出海，走向更远的市场。
长沙造的这台六驱无人车，正在走出一条自己的路。“下一步，我们将拓宽应用场景——应急、抢险、救援、涉水。”胡舒说，未来公司还将探索“空地一体”模式，无人车搭载大型应急救援无人机，实现车机协同，应用于城市运输、应急保障等场景。
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